作业前做好航线规划，能显著提升植保无人机的喷洒效率和覆盖质量。首先，需实地勘察或借助卫星图了解地块形状、障碍物分布及作物长势。明确作业区域边界，避开电线杆、树木等障碍。 接着，根据作物类型和药剂特性设定飞行参数。一般行距略小于喷幅宽度，确保重叠覆盖不留死角；飞行高度通常距作物冠层1.5-2.5米，以保证雾滴均匀沉降。风速较大时需缩小行距并降低高度。 使用专业规划软件或遥控器绘制航线。对于规则田块，采用“弓”字形自动往返；不规则地块可手动标点或划分多个子区域分别规划。注意预留地头转弯空间，并设置合理的起飞、降落及返航点。 最后，规划中应加入安全冗余：避开禁飞区，设置应急迫降点，并保证电池电量满足全程作业需求。规划完成后建议模拟验证，确认无误再开始执行，确保作业安全精准。

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